目前特斯拉并没有真正意义上的自动驾驶功能，其搭载的Auto Pilot准确来说是自动驾驶辅助功能，可通过向下连续拨动2次方向盘右侧拨杆开启，不过在自动辅助驾驶启用过程中还是需要驾驶员监管，不然一旦AP出现问题，就可能会造成意外事故。
特斯拉的自动驾驶辅助功能（Auto Pilot）开启方式很简单，具体是： 1、将档杆向下拨动两下，开启acc自适应巡航； 2、此时在仪表盘上会出现“请始终握住方向盘，Autopilot系统将准备限时接管”的提醒，这就表明特斯拉自动驾驶功能将开启。不过这时候车主还是需要实时关注路面情况； 3、由于Autopilot目前还没办法实现自动驾驶模式，所以在很多道路上还是无法识别，这时就需要驾驶员接管车辆的控制。 需要取消自动驾驶辅助时，向上拨动一次方向盘右侧拨杆即可，自适应巡航车速可通过上下滚动方向盘右侧的滚轮调节，左右按动滚轮可调节自动驾驶的跟车距离。
Autopilot系统无法识别的情况包括： （1）车道线模糊不清，或转弯过大的道路； （2）行驶的车道内有障碍物存在； （3）行驶的车道内存在减速带或大坑； （4）车道内，在其前方有完全停止的车辆，或旁边车道有强行并线的情况。 如果遇上以上情况，那么自动驾驶就完全起不到作用了，这时就需要驾驶员接盘操作了，所以说，在开车的时候，还是应当集中注意力。而且，如果不小心出现事故，可能还需要驾驶员自己来承担后果。
特斯拉的自动驾驶（Autopilot）主要包含两部分内容，第一个就是可以利用固定值或者是百分比的形式，在行驶道路上，通过当前道路的限速规定，在其基础上来限定巡航速度，让车辆能够保持在你预设的限速偏离值内行驶。 第二个就是能够设定速度，一种是速度限制，即设定的速度偏离值功能，一种是当前车速设定，是将巡航速度设定为当前的行驶速度。 |
