答案是需要的，A2驾驶证期满后，驾驶人应当在机动车驾驶证有效期满前90日内，申请换发机动车驾驶证同时进行审验。
在审验时也要符合一些条件：申请人在本记分周期内记分未达到12分；申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为；申请人身体条件符合驾驶许可条件；机动车驾驶证没有被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。 年审时需要按规定填写《机动车驾驶证申请表》，还要提供机动车驾驶证原件，机动车驾驶人相片3张。 需要提供卫生局确定的县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件。 审验需要提供申请人的身份证明原件、复印件；由代理人代理的，还需提交代理人身份证明的原件、复印件。审验时会收取机动车驾驶证的工本费，一般是10元。 |
