截至目前，特斯拉还未曾公布HW4.0自动驾驶硬件的具体上市时间，但据可靠消息显示，由美国加州工厂生产的最新批次Model S和Model X已经搭载上了HW4.0硬件，并实现小批量交付，对于这件事，特斯拉官方既没有宣传也没有通知车主。
尽管部分最新的特斯拉Model S/X搭载了HW4.0，但由于软件系统并没有更新，车辆还无法使用AP辅助驾驶、自动泊车、智能召唤等功能，因此车主还无法明显感知到HW4.0所带来的提升。此外，内部人员透露，上海超级工厂已经在进行Model 3和Model Y的装配调整，大概率是将原本的HW3.0硬件升级为4.0。 虽然目前还无法确定特斯拉HW4.0会在什么时候推出，但根据HW4.0已经装车Model S/X，可以推测Model 3/Y也即将会实装，并且随着2023款Model 3的曝光，HW4.0大概率会随同新款Model 3一起上市，预计会在2023年的第三季度。
特斯拉HW4.0即为第四代自动驾驶硬件（Hard Ware4.0），目前在售的Model 3/Y搭载的都是HW3.0，相比之下HW4.0主要是在视觉方面进行了提升。据美国新款Model S的车主表示，车辆摄像头的分辨率和清晰度明显比之前更高了，并且视野角度也更加开阔。 此外，HW4.0的视频数据接口由HW3.0的9个提升到了12个，其中还包含了一个“Phoenix radar”雷达接口，据说是一个4D毫米波雷达接口。对于特斯拉HW4.0，马斯克是这样评价的：HW4.0将全面超越HW3.0，如果上一代硬件比人类安全200%或300%，那么HW4.0就可能比人类安全500%或600%。 |
