小鹏XNGP是小鹏汽车自主研发的第二代智能辅助驾驶系统，第一代为XPILOT，所以也可以将XNGP理解为是XPILOT的升级版。小鹏XNGP中的“X”源自小鹏汽车英文名XPENG的首字母，NGP的意思则是Navigation Guide Pilot，意为导航辅助驾驶。
需要注意的是，XNGP特指的是小鹏的第二代智能辅助驾驶系统，而NGP是指导航辅助驾驶这一项功能，XNGP这一个系统就包含了高速NGP和城市NGP这两项功能，而其他品牌的新能源车，也可以通过自家的辅助驾驶系统实现NGP导航辅助驾驶。 纵使小鹏XNGP领先于行业，但该辅助驾驶系统依旧是属于L2+级别，但又无限接近于L3级有条件的自动驾驶，具备XNGP的车辆例如小鹏G6、G9、P7i，可实现全场景的智能辅助驾驶，包括城市NGP智能导航辅助驾驶以及高速NGP。
当驾驶员设定好导航路线且满足辅助驾驶开启条件时，小鹏的XNGP就会接管车辆，完成从A点到B点的智能导航辅助驾驶。而到达目的地后，小鹏XNGP还可以通过自动泊车以及VPA-L停车场记忆泊车进行代客停车，从而实现全场景的辅助驾驶覆盖。 目前小鹏旗下在售的车型中，只有G6、P7i、G9的Max版车型才会搭载XNGP第二代智能辅助驾驶系统，可实现高速+城市NGP，其他车型均为第一代系统XPILOT，除了带激光雷达的小鹏P5以外，都只能实现高速NGP，不具备城市NGP功能。
小鹏XNGP开放城市 截至目前小鹏的城市NGP开放城市有广州、深圳、佛山、上海和北京，其中上海市的城市NGP可用路段仅限于内环、高架桥下等路段，北京市的城市NGP可用范围则是各环线以及主要快速路，其他已开放的城市目前基本实现了全市区场景的NGP覆盖。 在2023年6月29日的小鹏G6新车上市发布会期间，小鹏的CEO何小鹏曾表示，小鹏XNGP在北上广深4座城市开放后，预计将会在2023年的下半年继续开通近50座城市。
同时，小鹏汽车还将发布“AI代驾”模式，目前计划在2023年第四季度向所有XNGP的车主推送，AI代驾可以通过分析用户日常的行驶场景并学习用户的驾驶风格，从而实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。 |
